传统橡胶履带由铁齿、钢丝、橡胶三部分组成，适用于15KM/H下的低速运行。在军事用途中，橡胶履带往往要长时间运行在60km/h以上的速度。高速行驶中，履带内部结构容易因高温而损坏、表面磨损加剧。泰特通过探索不同的履带内部结构、橡胶配方来提升在高速应用中的使用寿命。